FIFAワールドカップとは、国際サッカー連盟(FIFA)が主催するサッカーの世界選手権をいいます。第一回は1930年にウルグアイで行われました。第9回までは「世界サッカー選手権大会」と言う名称でした。ブラジルによる初代トロフィー永久保持により第10回よりワールドカップが正式な大会名となっています。界的なテレビの視聴者数では、オリンピックを凌ぐ世界最大のスポーツイベントです。
日本では「ワールドカップ」と言えばバレーボールワールドカップのことを指していましたが、1993年にJリーグが開幕後はFIFAワールドカップを指すことが一般的となりました。
4年ごとの開催ですが、1942年と1946年は第二次世界大戦の影響で開催されていません。開催地はオリンピックの都市単位ではなく国家単位で、2002年大会は例外的に日本と韓国での共同開催となっています。
ワールドカップのトロフィーは大会創設当初は創設者の名を冠し「ジュール・リメ杯」と呼ばれていましたが、1970年に3度目の優勝を果たしたブラジルに永久保存されています。以降、新しいトロフィーでは永久保存の制度は廃止され、現在のトロフィーは「FIFAワールドカップ杯」と呼ばれています。